Introduction à Arduino et Tinkercad

Qu’est-ce qu’Arduino ?

Les composants d’Arduino

• Une carte Arduino Uno (ou autre modèle) qui exécute du code et interagit avec les composants.
• Un langage de programmation inspiré du C/C++.
• Un IDE (environnement de développement) pour écrire et transférer le code.

Exemples de projets possibles :

• Clignotement de LED
• Mesure de température
• Robotique
• Systèmes domotiques

2. Qu’est-ce que Tinkercad ?

Tinkercad est un outil en ligne gratuit permettant de :

• Simuler des circuits électroniques avec Arduino.
• Programmer en blocs ou en C++.
• Tester vos montages sans matériel physique.

🔗 Accéder à Tinkercad

3. Premier projet avec Arduino

Étapes de création dans Tinkercad :

1. Crée un compte et accède à la section Circuits.
2. Ajoute une carte Arduino Uno.
3. Place une LED et une résistance de 220Ω ou 330Ω.
4. Connecte la LED :
   • Anode (patte longue) → Broche D3
   • Cathode (patte courte) → GND via la résistance
5. Passe en code texte et saisis le code suivant :

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(3, LOW);
  delay(1000);
}

6. Clique sur Démarrer la simulation.

Pourquoi utiliser Tinkercad ?

4. Le moniteur série

Le moniteur série permet à la carte Arduino d’envoyer ou de recevoir des messages texte avec l’ordinateur.

Initialiser la communication série

Serial.begin(9600); // Place dans setup()

• Cette commande initialise la connexion. Le nombre 9600 représente la vitesse de transmission (baud rate).

Envoyer des messages

Serial.print("Message");    // Sans saut de ligne
Serial.println("Message"); // Avec saut de ligne

Lire des données envoyées par l’utilisateur

if (Serial.available() > 0) {
  int valeur = Serial.read(); // Lit un caractère envoyé
}

Exemple complet

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Arduino est prêt !");
  delay(1000);
}

5. Commandes utiles : gestion du temps

Exemple avec millis()

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void loop() {
  if (millis() - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = millis();
    Serial.println("Une seconde s'est écoulée");
  }
}

6. Contrôler les composants

Lire et écrire sur les broches

7. Résumé des commandes essentielles